Ursa Minor, Ursan julkaisema havaitsevan ja toiminnallisen harrastuksen lehti, ilmestyi vuosina 1984–2013. Sen sisällöstä vastasivat pääasiassa Ursan harrastusjaostot. Lehti sisälsi mm. havaintotuloksia, havaintovinkkejä ja -ohjeita sekä uutisia uusista ilmiöistä. Havaintoasioiden ohella lehdessä oli myös yhdistystietoutta sekä tietotekniikka- ja havaintovälineasiaa.