Asteroideista kirkkain eli Vesta on oppositiossa toukokuun 2. päivä. Heinrich Olbers löysi Vestan vuonna 1807 ehkä hieman yllättäen vasta neljäntenä asteroidina. Parhaimmillaan sen kirkkaus on 5,3 eli se näkyy hyvissä olosuhteissa paljain silmin ja kiikarilla helposti. Alkuun Vestaa pidettiin Cereksen, Pallaksen ja Junon tavoin planeettana, mutta kun uusia Auringon kiertolaisia löytyi yhä lisää, ne luokiteltiin asteroideiksi – nimitys, joka on peräisin William Herscheliltä.

Vesta kolkutteli uudelleen planeettaluokan ovea vuonna 2006, kun kansainvälinen tähtitieteen unioni IAU pohti aurinkokunnan pienkappaleiden luokituksia. Vaatimukset eivät täyttyneet, joten Vesta pysyi asteroidina. Lohdutuksena voi pitää sitä, että Cereksen päädyttyä kääpiöplaneetaksi Vestasta tuli kookkain asteroidi. Se on muodoltaan hieman epäsäännöllinen, sillä suurin läpimitta on yli 570 kilometriä ja pienin alle 450 kilometriä.