Automaattinen seurannanohjaus

Hakemisto

Automaattinen seurannanohjaus (autoguiding) on jalustan seurannan eptarkkuuksien kompensointia ulkopuolisen ohjauksen avulla. Seurantaa ohjataan kuvaamalla seurantathte erillisell kameralla tai kuvauskameran seurannanohjaukseen tarkoitetulla kennolla. Kuvaaminen voi tapahtua joko pputken kautta tai erillisell seurantakaukoputkella Thden paikkaa seuraamalla voidaan jalustan seurantavirheit havaita ja ohjata jalustaa edistmn tai jtttmn sopivan mrn. Tavoitteena on saada seurantathti pysymn tietyiss rajoissa paikallaan. Vaadittu tarkkuus riippuu yleens kuvausjrjestelmss kytetyst polttovlist ja kameran pikselin koosta.

Seurannanohjausta tarvitaan lhes poikkeuksetta kaikkien jalustojen kanssa, jos kuvataan vhnkin pidemmll polttovlill. Kaikissa jalustoissa ilmenee jonkinlaista seurantavirhett, mik johtuu jalustan matopyrstn eptarkkuuksista. Usein nm virheet nkyvt jaksollisina, mutta seassa voi olla jalustan laadusta riippuen mys satunnaisia virheit. Mit loivempia nm virheet ovat, sen helpompi niit on korjata, joten jalustan laadulla on edelleenkin huomattava merkitys, vaikka seurannanohjauksella voidaankin suorituskyky parantaa merkittvsti.

Seurannan ohjauksella voidaan kompensoida mys huonosta napasuuntauksesta johtuvaa deklinaation suuntaista valumista. Paras tulos saavutetaan kuitenkin huolellisella napasuuntauksella. Nin vltetn mys kuvakentn kiertyminen.

Perusperiaatteeltaan seurannanohjaus on hyvin yksinkertaista. Luetaan thden paikka seurantakameralta ja tarvittaessa komennetaan jalustaa korjaamaan mahdollinen thden siirtyminen paikaltaan. Ohjausta tekevn ohjelmiston on tunnettava kameran asento ja jalustan korjausnopeus, jotta voidaan antaa sopivan mittainen korjausliike oikeaan suuntaan. Nm parametrit tehdn helppokyttisimmiss ohjelmissa kalibroimalla automaattisesti, osassa ohjelmista ne on parametroitava ksin.

Seurannanohjauksessa kytetyn kameran valotusajan tulisi olla riittvn pitk, ett thden paikka voidaan mritell tarkasti. Liian lyhyt valotusaika tuo seeingin aiheuttamat vaihtelut esiin ja systeemi saattaa alkaa jahtaamaan seeingi. Liian pitk valotusaika voi myskin haitata seurannanohjausta. Riippuen jalustan laadusta, valotusajan on oltava sellainen, ettei jalustan virheet ehdi kernty liian suuriksi valotuksen aikana. Edullisimmilla jalustoilla valotusaika on oltava lyhyt, luokkaa 1-2 sekuntia. Huippujalustoilla voidaan kytt jopa 30 sekunnin valotuksia. Pitkn valotusajan etu on mys se, ett seurannanohjaukseen voidaan kytt himmempi thti.

Ohjelmia seurannanohjaukseen