Ursa Minor on Ursan jaostojen tiedotuslehti, pieni A5 -kokoinen noin 40 sivuinen kopiolaatuinen lehdykkä. Se ilmestyy joka toinen kuukausi ja sisältää havaintoraportteja, havaintovinkkejä, piirroksia ja joskus valokuviakin, joita tosin painolaatu ei suosi.
Deep Sky -jaoston osuus on nimeltään "Linnuratapalsta". Se sisaltää yleensä lyhyen yhteenvedon jaostonvetäjältä, jossa kerrotaan mitä jaostossa parhaillaan tapahtuu sekä pidemmän osuuden Ursa Minorin toimittajalta. Tässä havaintokatsauksessa julkaistaan jaostolle tulleita havaintokertomuksia ja piirroksia. Viimeaikoina on piirroksiin sovellettu rasterointitekniikkaa, joten niiden taso on huomattavasti noussut perinteisestä kopiolaadusta.
Ursa Minoriin voi lahettää havaintoja sekä skannattuina vaikkapa TIFF tai GIF -muodossa että normaaleina kopioituina (siis käsin kopioituna, ei mielellään kopiokoneella, sillä jälki on todella surkea) piirroksina. Yleensä piirroksien tai kertomusten lähettaminen jaostolle on merkittävin meriitti, kun jaoston jäsenlistaa kasataan.
Vuoden 2002 loppupuolelta lähtien Linnunratapalsta julkaistaan myös jaoston
kotisivuilla. Ursa Minorin toimittaja kääntää palstan HTML-muotoon kuvineen
kaikkineen ja julkaisee sen kaiken kansan ihmeteltäväksi tällä sivulla. Vuodesta
2007 artikkelit lehden artikkelit julkaistaan myös erikseen - alkuperäisessä
muodossa ja alkuperäisine kuvineen.