Ennen Voyager 2 -avaruusluotaimen ohilentoa vuonna 1986 tunnettiin viisi Uranuksen kuuta, nimittäin Miranda, Ariel, Umbriel, Titania ja Oberon. Luotain löysi näiden kuiden sisäpuolelta 10 uutta pientä kuuta. Mirandan pinnanmuodot ovat hyvin erikoislaatuisia; siinä on runsaasti uurteita, kanjoneita ja harjuja, joiden syntyä ei ymmärretä.
Kuun etäisyys kiertoaika läpimitta löytövuosi
nimi planeetasta
km vrk km
Cordelia 49 770 0,335 50 1986
Ophelia 53 790 0,376 50 1986
Bianca 59 170 0,435 50 1986
Cressida 61 780 0,464 60 1986
Desdemona 62 680 0,474 60 1986
Juliet 64 350 0,493 80 1986
Portia 66 090 0,513 80 1986
Rosalind 69 940 0,558 60 1986
Belinda 75 260 0,624 50 1986
Puck 86 010 0,762 170 1986
Miranda 130 000 1,41 480 1948
Ariel 191 000 2,52 1170 1851
Umbriel 260 000 4,1 1190 1851
Titania 436 000 8,7 1590 1787
Oberon 583 000 13,5 1550 1787